爷爷奶奶可以成为未成年人的法定监护人，但并不具备第1顺位监护资格，只有满足法定前置条件时，才能依法取得完整的法定监护权，日常照看孩子并不等同于拥有法定监护权。
未成年人的法定监护首先由父母承担，父母是法定第壹顺位监护人，依法负有抚养教育和保护未成年人的法定义务，只要父母一方具备监护能力且正常履行监护职责，爷爷奶奶就无法成为法定监护人，仅能提供生活照料协助。
1、父母丧失监护条件时爷爷奶奶可顺位成为法定监护人
如果未成年人的父母已经死亡，或是因身体精神经济等各类原因丧失监护能力，无法继续履行监护职责，具备监护能力的爷爷奶奶，可依法顺位担任未成年人的法定监护人，负责未成年人的生活照料权益保护和事务管理等相关工作。依据《民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政同意。
2、父母监护资格被撤销后爷爷奶奶可担任监护人
如果父母存在严重侵害未成年人权益的行为，长期怠于履行监护职责，经相关部门或利害关系人申请，法院可以依法撤销父母的监护资格。监护资格撤销后，具备监护条件和监护意愿的爷爷奶奶，可依法成为未成年人的法定监护人，填补监护空缺，保障未成年人基本权益。
